机译:基于M估计量的鲁棒卡尔曼滤波器,用于具有过程建模错误和秩不足的测量模型的系统
机译:逐步变化过程中自适应卡尔曼滤波的预测误差协方差估计器:在电力系统状态估计中的应用
机译:由于滤波器初始条件不准确而导致的卡尔曼滤波误差
机译:用于卡尔曼滤波器设计的基于LAPACK的条件和误差估计器
机译:确定扩展卡尔曼滤波器参数估计器的噪声协方差,以解决建模误差。
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:步骤改变过程中自适应Kalman滤波的预测误差协方差估算器:应用于电力系统状态估计