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Automation and Robotics: The Different Approaches

机译:自动化和机器人:不同的方法

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摘要

Difference between mine automation and robotics are analyzed in the paper. Automation is limited by miner-based technology. Mining robot has reprogrammable control of all-purpose working head. One has three shapes: manipulator with supervisory control, autonomous machine with adaptive control or information, mobile information robot. Robotization enables to create non-traditional robotics-based mining with using of new robotics possibilities. Some ideas of robotics use for intellectual mining are suggested in the paper.
机译:纸质分析了矿井自动化和机器人之间的差异。自动化受矿工技术的限制。采矿机器人已经重新编程控制了所有目的工作头。一个有三种形状:机器人,具有监控控制,自动机器,具有自适应控制或信息,移动信息机器人。 Robotization可以使用新的机器人专业可能性创建基于非传统的机器人专业的挖掘。在论文中提出了对知识挖掘的机器人使用的一些想法。

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