Intelligent routen, fordern und verteilen: Die Conveyor Matrix fur die kognitive Produktion der Zukunft

摘要

Im Rahmen dieses Beitrags wird ein dezentral gesteuertes, intelligentes Materialflusssystem fur die Produktion und Intralogistik vorgestellt. Die Aufgabe der Materialflusssteuerung wird durch ein neuartiges Produktrouting realisiert, das dezentral in jedem Forderelement als integrierte Steuerung vorhanden ist und - im Austausch mit seinen jeweiligen Nachbarn - die Routenplanung der einzelnen Forderguter durchfuhrt. Aufgrund der dezentralen Intelligenz ist eine Erweiterung oder Anpassung der Produktionsanlage jederzeit ohne nennenswerten Konfigurationsaufwand moglich. Voraussetzung hierfur ist die durchgangige Vernetzung der einzelnen Forder- und Produktionsmittel, wodurch ein paralleler Fluss von Material und Informationen und eine Identifikation des Layouts der gesamten Anlage ermoglicht werden. Ein weiteres zentrales Kernelement ist die entscheidungsfahige Fordermatrix. Die Fordermatrix setzt sich aus kleinskaligen Fordermodulen zusammen, die - gesteuert durch das dezentrale Produktrouting - zu einer Flexibilisierung des Materialflusses beitragen. Im Zusammenspiel dieser Fordermodule konnen neben dem Transportieren, Ein- und Ausschleusen, Drehen und Puffern eine Vielzahl intralogistischer Funktionen gelost werden. Fur diese Fordermatrix wird eine antriebstechnische Losung vorgestellt, die die Anforderungen hinsichtlich Funktionalitat und Kompaktheit erfullt.