Effizienter Informationsaustausch durch Cluster-Koordinatoren in dezentral gesteuerten Materialflusssystemen: Kommunikationseffiziente Steuerung in hochflexiblen Material-flusssystemen mit kollaborativer Auftragsdurchfuhrung

摘要

Der Forderung nach einer immer hoheren Flexibilitat und Wandelbarkeit von automatischen Materialflusssystemen kann mit einer Modularisierung der Hard- und Software begegnet werden. Eine auf mehrere Rechenhardware verteilte Steuerung fuhrt jedoch zu einem hohen Koordinationsbedarf zwischen den einzelnen Modulen bei der Planung von Transportauftragen, insbesondere wenn die Module in gegenseitiger Abhangigkeit stehen. Modul-Cluster mit einem zentralisierten Koordinator, die sich automatisch aus mehreren Modulen bilden, uber-nehmen im vorgestellten Ansatz stellvertretend die Kommunikation mit der Umwelt und minimieren die ausgetauschten Nachrichten.