Assistenzsysteme fur die Intralogistik: Jetzt interagiert der Gabelstapler mit seiner Umgebung

摘要

Die Intralogistik ist durch standig steigende Warenstrome und damit immer komplexere Ablaufe gepragt. Die Anforderungen an Fahrer und Gabelstapler steigen kontinuierlich. In diesem herausfordernden Umfeld helfen Assistenzsysteme einen moglichst storungsfreien Prozessablauf sicherzustellen. Ein sehr wichtiger Teilaspekt ist dabei die Vermeidung von Unfallen mit Personen und Schaden an der Infrastruktur oder Ladegut. Es gibt bereits eine Vielzahl an Fahrer-Assistenzsystemen auf dem Markt, die fahrzeugspezifisch Gefahrensituationen, wie z.B. ein drohendes Kippen des Staplers, wirkungsvoll verhindern. Die Technologieplattform dieser Veroffentlichung fokussiert komplementar dazu eine Vernetzung des Staplers mit Objekten und Personen in seiner Arbeitsumgebung. Die Besonderheit dieser Plattform ist eine bis dato nicht erreichte Genauigkeit und Flexibilitat in der Bestimmung der Warnzonen - und das nicht nur punktuell sondern auch flachig. Moglich wird dies durch die Verwendung eines Funksignals im UWB (Ultra Wide Band) Bereich. In einer ersten Ausbaustufe fokussiert das System die nachhaltige Entscharfung von sicherheitskritischen Ablaufen und Gefahrenstellen die zu Personenschaden und hohen Materialschaden fuhren konnen. Die Anwendungen fuhrt dazu eine Uberwachung des Fahrzeugumfelds aus, um fur Personen eine Transponder-basierte Warnung oder auch eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug Warnung geben zu konnen. Des Weiteren kann an kritischen Stellen durch stationare Warn- und Markierungsmodule das Fahrzeug verlangsamt werden oder eine Warnung der Umgebung vor dem herannahenden Fahrzeug erfolgen, z.B. an Rolltoren oder Personendurchgangen. Weiterhin ist es moglich, ortsbasierte Geschwindigkeitsreduzierungen zu realisieren, um das Sicherheitslevel z.B. in engen Bereichen oder in Hallen zu erhohen. Das System ist modular und skalierbar aufgebaut und kann so den sich andernden Anwendungen und Anspruchen des Kunden angepasst werden. Im weiteren Verlauf der agilen Entwicklung werden intelligente Losungen zur Fahrzeuglokalisierung zur Steigerung der Effizienz im Materialfluss beitragen. Die Technologieplattform wurde im Start-up Comnovo GmbH seit 2013 entwickelt. Zwei Jahre zuvor begannen die Entwicklungstatigkeiten am Lehrstuhl fur Kommunikationsnetze der TU Dortmund im Rahmen eines EXIST Forschungstransferprogramms. Seit dem 01.07.2017 ist Comnovo eine 100% Tochter der Linde Material Handling GmbH und wird als eigenstandige Gesellschaft fortgefuhrt.