Kognitive Roboter in der Intralogistik: Technologien, Trends und Anwendungsbeispiele

摘要

Unstrukturierte Umgebungen, grosse Variantenvielfalt und fur den Menschen optimierte Arbeitsablaufe und Verpackungen stellen die Automatisierung des Materialflusses vor grosse Herausforderungen. Kognitive Roboter sind ein Losungsansatz, bei welchem stationare wie mobile Industrieroboter mit Hilfe von Sensoren, Cloud-Vernetzung und Algorithmen einen hohen Autonomiegrad erreichen. In dem Artikel werden Losungen fur Handhabungsaufgaben wie den Griff in die Kiste oder die mobile Manipulation beschrieben, die massgeblich von 2D- und 3D-Sensoren zur Objekterkennung profitieren. Weiterhin wird ein Ausblick auf maschinelle Lernverfahren fur die Sensordatenverarbeitung und das Einlernen neuer Objekte gegeben. Abschliessend wird auf die vernetzte Navigation von fahrerlosen Transportsystemen eingegangen.