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Kognitive, multimodale Sprachsteuerung fur fahrerlose Transportfahrzeuge: Effiziente sprachbasierte Mensch-Maschine-Interaktion

机译:认知,无驱动运输车辆的多峰语音控制:高效的基于语音的人机交互

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摘要

Der Beitrag beschaftigt sich mit Technologietrends in der Logistik und zeigt ein User-Interface mit der Fokussierung auf Sprachsteuerungen fur den Einsatz bei fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Daruber hinaus wird eine multimodale Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) vorgestellt, die uber Spracherkennung und Elektroenzephalographie (EEG) die Moglichkeit zur Kommunikation und Steuerung von FTF bietet. Es wird gezeigt, welche Potenziale durch die Fusionierung von akustischen Sprachsignalen und der nichtinvasiven Aufnahme von Gehirnstromwellen mittels EEG-Headsets zur Verfugung stehen. Durch das Detektieren des kognitiven und emotionalen Zustands des Bedieners aus den Signalverlaufen des EEG wie bspw. Aufmerksamkeit und mentale Anstrengung soll eine intelligente MMI realisiert werden. Dadurch konnen in Zukunft Dialoge zwischen Mensch und Maschine effizienter gestaltet und die Eingabe von Fehlzuweisungen, bspw. durch erneutes Abfragen einer Bestatigung bei erkannter Unaufmerksamkeit, minimiert werden. In dem Beitrag werden erste Erkenntnisse gezeigt. Abschliessend wird ein Ausblick auf kommende Untersuchungen gegeben.
机译:本文适用于物流技术趋势,并展示了一个专注于无驱动运输车辆(FTF)的语音控制的用户界面。此外,提出了一种多式联运人机交互(MMI),其提供语音识别和脑电图(EEG)可以进行通信和控制FTF。示出了通过EEG耳机融合声学语音信号的融合和脑电流波的非侵入性吸收的电位。通过从脑电图的信令检测操作者的认知和情绪状态,例如,注意和心理努力,应该实现智能MMI。因此,在将来,人与机器之间的对话可以更有效,并且例如,通过识别的不集中的确认的重新查询,最小化。文章显示了第一个发现。最后,给出了即将到来的调查的展望。

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