Force distribution; Tethered robots; Mobile robots; Climbing robots; Unstructured environments;
机译:六脚机器人在不同地形上的最佳脚力和扭矩分布
机译:多臂机器人的最佳接触力分配
机译:铰接式人体移动机器人基于计算转矩的姿态控制和最佳力分配
机译:非结构化环境中四肢爬升机器人的最佳力分布
机译:非结构化环境中目标导向机器人操纵的强大场景估计
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:复杂桁架环境中Biped攀爬机器人的最佳碰撞握把规划
机译:用于监视和目标跟踪的3D环境中的协作爬墙机器人