Redundancy; Inverse kinematics; Linear programming; Manipulability; Manipulator;
机译:冗余机器人操纵器逆运动学解决方案的神经模拟退火方法
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机译:求解冗余机器人操纵器逆运动学的混合突变果蝇优化算法
机译:一种线性优化方法,以冗余机器人与可操纵性逆运动学
机译:冗余机械手的逆运动学
机译:仿形蛇形机器人冗余引线模块逆运动学的非迭代几何方法
机译:通过联合物理限制下的主动集合方法反向运动学的7-DOF冗余机器人操纵器
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化