Scheduling algorithms; Manufacturing processes; Robot arm; Tasks; Waiting times; Heuristics;
机译:耦合任务和单机无等待机器人细胞的调度
机译:两种机器人类型的异构多机器人系统执行复杂计划订单履行任务的耦合任务调度
机译:具有多个机器人的无等待机器人单元的多度循环调度
机译:耦合任务和单机无等级机器人细胞的调度
机译:在机器人制造工作单元中集成任务计划,感测,计划和控制。
机译:机器人控制过程中参与的小脑神经元网络模型中的粒状细胞数量随着运动任务的复杂性而增加
机译:耦合任务和单机无等待机器人单元的调度
机译:控制机器人环境中的任务调度。