机译:用于机器人操纵器时延控制器中惯性模型误差的神经网络技术
机译:基于神经网络的跳时路径跟踪控制的神经网络控制器
机译:通过进化算法对PI〜(λ)D〜(mu)控制器进行优化调整,处理NCS中不稳定的延迟过程的数据包丢失和随机延迟
机译:Road标志问题重新审视:使用神经机器人控制器处理延迟响应任务
机译:具有时滞的机器人机械手的系统响应,稳定性鲁棒性和控制器设计分析。
机译:延迟执行/不执行任务中默认响应的神经相关性
机译:处理不稳定延迟的丢包和随机延迟 通过优化调整pI {\ lambda} D {\ mu}控制器的NCs中的进程 进化算法
机译:机器人控制器的可扩展性:渐进式自治对智能,监视和侦察机器人任务的影响。