Motion control; Formation control; Lyapunov stability; Stability of cascades;
机译:欠驱动的海面船只形成的直线路径
机译:复合有限时间直线路径跟随欠型表面容器的控制
机译:使用深度加强学习的欠渎主船舶的直接路径
机译:恒定海流影响下欠驱动水面舰艇形成的直线路径
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:恒定海流影响下欠驱动表面血管形成的直线路径
机译:欠驱动自主水面舰船的指数稳定