Robotic manipulators; Stiffness control; Antagonistic driving; Musculo-skeletal system; Biomechanics;
机译:扭矩刚度控制的动态行走:具有自适应关节扭矩和关节刚度的Biped行为分析
机译:可变饱和度的真实各向异性完整岩石矩阵,节理,节理集和节理岩体的导水率和机械刚度张量
机译:光束柱加强角接头的机械刚度预测
机译:Musculo-skeletal系统的机械实现 - 关节角度控制和关节刚度
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:性别关节角度和腓肠肌对被动性踝关节复合体僵硬的影响
机译:模仿肌肉骨骼系统的三个DOF腕关节的机械刚度控制