Simulation komplexer mechatronischer Systeme am Beispiel des Antriebes elektrischer Triebfahrzeuae

摘要

Moderne elektrische Triebfahrzeuge stellen hochkomplexe elektromechanische Systeme dar. Besonders enge Verknupfungen zwischen Elektrotechnik, Mechanik und Regelungstechnik ergeben sieh im Antriebsstrang. Hier wird die dem Fahrleitungsnetz entnommene elektrische Energie zunachst in die fur die Traktionsmotoren erforderliche Form gebracht und dort in mechanische Energie umgewandelt. Die anschliessende Ubertragung der Zugkraft auf die Schiene erfolgt uber den in der Regel in einem Drehgestell integrierten Antrieb. Bei der Konzeption eines solchen Fahrzeuges mussen vielfaltige Forderungen und Randbedingungen zu berucksichtigt werden. So sind nicht nur Leistung, Zugkraft und Geschwindigkeit entsprechend der Aufgabenstellung zu bestimmen, es mussen z.B. auch die Probleme der Stabilitat des speisenden elektrischen Netzes, die zulassigen Netzruckwirkungen, die Geometrie des Gleises und die auf diese ubertragenen Krafte berucksichtigt werden.