Biological motor systems; Biomechanics; Legged locomotion; Robots;
机译:四足步行机的步态产生与过渡方法
机译:受生物启发的步行机结构
机译:基于转移脚着陆时间的提前/延迟信息的两足步行机器人的地形自适应策略(第一个报告,自适应算法的建议和腿部机制的构建)
机译:将生物学原理转移到四足步行机的构造中
机译:使用小脑模型关节控制器神经网络的四足步行机的学习控制。
机译:头发状结构作为生物机器的设计原理
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:从生物神经网络到思维机器:将生物组织原理转变为计算机技术