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机译:四足步行机的步态产生与过渡方法
赵旦谱; Wu Dan; Chen Ken;
Department;
of;
Precision;
Instruments;
and;
Mechanology,;
Tsinghua;
University,;
Beijing;
100084,;
P.;
R.;
China;
步态分析; 步行机; 转换方法; 运动速度; 四足动物; 自然界; 机器人;
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