Multi-robot systems; Motion planning; Artificial potential method; Human-robot interaction;
机译:基于人类行为和机器人拥塞的人工潜能,安全高效地规划多个移动机器人
机译:基于各向异性和人工势场法的全方位移动机器人运动计划
机译:未知环境下基于人工势场法的移动机器人实时运动规划
机译:基于人工行为和机器人拥堵的人工潜力的多移动机器人运动规划
机译:将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:多个移动机器人的运动规划,“遵循另一个机器人的策略”,它为机器人的行为提供了命令。
机译:基于多优化准则的机器人行为适应性和运动规划