Visual feedback control of human/robot systems

机译：人类/机器人系统的视觉反馈控制

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This paper investigates the relative pose (positions and orientations) control problem with visual informations. The vector field of the manifold SE(3) gives us the visual feedback system model. The stability and L{sub}2 gain performance analyses of the proposed controller are treated via the dissipative system theory.

机译：本文调查了视觉信息的相对姿势（位置和方向）控制问题。歧管SE（3）的矢量场为我们提供了视觉反馈系统模型。通过耗散系统理论处理所提出的控制器的稳定性和L {亚} 2增益性能分析。

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来源
《SICE Annual Conference》|1999年||共2页
会议地点
作者
Akira Maruyama; Masayuki Fujita;
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正文语种
中图分类 TH7-53;
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