Nonlinear robust control; Variable structure control; Backstepping; Nonlinear friction; Electromechanical systems;
机译:基于变结构控制和摩擦观测器的非线性动态精密伺服系统的位置跟踪控制。
机译:基于变结构控制和摩擦观测器的非线性动态精密伺服系统的位置跟踪控制。
机译:不确定非线性摩擦系统的变结构控制
机译:非线性摩擦系统的变结构控制
机译:涉及非平滑非线性的连续时间系统的可变结构控制。
机译:时变状态约束的变结构近空间飞行器基于切换非线性系统的姿态控制
机译:具有可变结构控制和摩擦观测器的非线性动态摩擦的精确伺服系统的位置跟踪控制。
机译:固体和结构力学中非线性动力学问题的计算方法:摩擦力动力系统摩擦力控制理论与模型的研究进展