机译:用于带有被动关节的两个协作臂的混合控制的单闭环运动链方法:在锯切任务中的应用
机译:基于波浪的欠驱动柔性结构的强大外部干扰力控制
机译:π/ 2相移波发生器在工业机器人结构中的双谐波传动运动关节的力和反作用力的计算
机译:使用两臂配合一般运动学结构进行外力控制
机译:力控轮式车辆的运动学设计,运动/力协调和性能分析。
机译:机械多体系统的逆动力学:一种改进的算法,可确保运动学和外力之间的一致性
机译:具有强外部干扰力的欠驱动柔性结构的基于波的控制
机译:多个协作操纵器:运动冗余臂的情况