Fuzzy; Robotic manipulator; Sliding mode;
机译:基于区间2型模糊神经网络和机器人的高阶滑模混合鲁棒控制器。
机译:两个链接机器人机械系统的鲁棒分数秩序模糊滑模PID控制器的设计
机译:不确定机器人操纵器的自适应模糊高阶超扭转滑模控制器
机译:用于六维自由度机器人机械手的模糊滑动运动控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:基于间隔类型2模糊神经网络的混合鲁棒控制器和机器人操纵器高阶滑动模式