Uncertainty; Torque; Computational modeling; Robot sensing systems; Mobile robots; Mathematical model; Feedforward systems;
机译:输出反馈强大的扰动拒绝跟踪控制设计,具有关节约束的双模块机器人系统
机译:分数FOPDT系统的鲁棒组合反馈/前馈控制
机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
机译:启动发动机控制的强大组合馈电和反馈控制
机译:不确定动态系统的鲁棒前馈/反馈控制综合。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
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