Three-dimensional displays; Robot vision systems; Cameras; Manipulators; Calibration; Grippers; Task analysis;
机译:KUKA LBR iiwa协作机器人的ROS集成API
机译:外骨骼引导LBR iiwa机械臂:比萨的ReTeLINK项目获得2015年库卡创新奖
机译:KUKA LBR机器人iiwa prime aux EMM 2014
机译:学习用于高精度机器人任务的局部轨迹:在KUKA LBR iiwa笛卡尔定位中的应用
机译:机器人挑选部分可见和新颖的物体
机译:机器人神经外科:使用主动视觉引导机器人手臂进行骨钻孔和内窥镜操作的初步研究
机译:学习高精度机器人任务的局部轨迹: 申请KUKa LBR iiwa笛卡尔定位