Lenksicherheit und Fahrdynamik von Traktoren mit Anbaugeraten bei Strassenfahrt

摘要

Die fur Feldarbeiten optimierte Kombination von Traktor und Anbaugerat muss zwangslaufig auf dem Transportweg zwischen landwirtschaftlichem Betrieb und Einsatzort am offentlichen Strassenverkehr teilnehmen, wobei der Fahrer nach subjektiven Kriterien Geschwindigkeiten von 25 km/h und mehr wahlen kann. Mit Blick auf die aus Komfortuntersuchungen hinreichend bekannten Schwingungseigenschaften ungefederter landwirtschaftlicher Fahrzeuge sind Beeintrachtigungen des dynamischen Lenkverhaltens zu erwarten, weil beispielsweise durch Hub- und Nickschwingungen der Bodenkontakt an den gelenkten Vorderradern zeitweilig verringert oder aufgehoben ist. Dadurch wird die Entwicklung ausreichender Seitenkrafte nach Lenkaktionen zwecks Fahrtrichtungsanderung oder Kurshaltung behindert. Dem Fahrzeugfuhrer erwachsen zusatzliche Schwierigkeiten bei der Erfullung der Lenkaufgabe durch die spezifischen Eigenschaften hydraulischer Lenkanlagen. Wird auf dem Acker hochstens die Arbeitsqualitat von mangelhafter Fahrtrichtungsstabilitat beeinflusst, so kann auf der Strasse die Verkehrssicherheit gefahrdet sein. Die fur das Schwingungsverhalten in der vertikalen Fahrzeugebene wesentlichen Parameter werden hinsichtlich ihrer Auswirkungen auf die regellos zeitabhangigen, dynamischen Radlasten am Beispiel eines 50 kW-Traktors mit verschiedenen Heckgeraten und Frontballastierungen untersucht. Die theoretisch und experimentell gewonnenen Ergebnisse offenbaren deutlich die Unzulanglichkeit der bekannten Formeln fur "Lenksicherheit". Zukunftige Arbeiten, auf deren Ilethodik hingewiesen wird, sollen zu einer direkteren Beschreibungsform der Lenksicherheit von Traktoren fuhren.