現場安全性・生産性向上のための深層学習とコンピュータビジョンによる人物・位置・動作の認識に関する研究

摘要

施工現場や作業場では、どの作業員がどこで何をしているのかという情報は事故を未然に防ぐ上で重要な要素である。さらに、ロボットの現場導入の観点から作業効率を向上させる上でも重要である。そこで本研究では、単眼カメラを用いた作業員とその位置、その動作の推定手法を提案し、試行結果を報告した。