Robots; Fingers; Grippers; Grasping; Reinforcement learning; Service robots; Task analysis;
机译:Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
机译:Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
机译:抓住无意识者:保留对不可见物体的抓地力缩放,以便在单侧病变到主要视觉皮层后立即但不延迟抓握。
机译:利用策略指导机制利用深增强学习的机器人抓斗训练
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:更少的传感器和控制的欠压夹具用于抓住各种物体的拉入机构
机译:通过耦合深度加强学习,生成对抗网络和视觉伺服来抓住未知物体