Uncertainty; Regulators; Vehicle dynamics; Stability analysis; Numerical stability; Symmetric matrices; Switches;
机译:具有多种子质不确定性的仿射LPV系统的广义强大增益预定PID控制器设计
机译:基于横向速度估计的自主地面车辆之路路径的鲁棒H无限状态 - 反馈控制
机译:具有自由控制的强大后退地平线控制,用于多种输入延迟的多粒子参数不确定性系统
机译:受参数不确定性影响的自动驾驶车辆的鲁棒递归横向控制
机译:具有时变不确定性的公路车辆鲁棒紧急侧向控制的线性矩阵不等式方法。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:基于神经网络的自主车辆的鲁棒横向控制
机译:探地雷达定位:迈向鲁棒自主地面车辆定位的一步。