Localizing Ground Penetrating RADAR: A Step Towards Robust Autonomous Ground Vehicle Localization.

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• 作者

  Stanley, B. M.; Koechling, J. C.; Zhang, B.; Cornick, M. T.;

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• 作者单位

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• 年度 2016
• 页码 1-21
• 总页数 21
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  Ground penetrating radar; Ground vehicles; Radio frequency; Radar signals; Inertial navigation systems; Failure mode and effect analysis; Robotics;

  机译：探地雷达;地面车辆;射频;雷达信号;惯性导航系统;故障模式和影响分析;机器人技术;