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Neural Network Based Robust Lateral Control for an Autonomous Vehicle

机译：基于神经网络的自主车辆的鲁棒横向控制

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作者
Subrat Kumar Swain; Jagat J. Rath; Kalyana C. Veluvolu;
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作者单位

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年度 2021
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2. A robust neural network approximation-based prescribed performance output-feedback controller for autonomous underwater vehicles with actuators saturation [J] . Omid Elhaki, Khoshnam Shojaei Engineering Applications of Artificial Intelligence . 2020,第Feba期

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3. Distributed robust state and output feedback controller designs for rendezvous of networked autonomous surface vehicles using neural networks [J] . Zhouhua Peng, Dan Wang, Hugh H.T. Liu, Neurocomputing . 2013,第sepa4期

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