robot manufacturing; robotic physical modeling; vibration resistance;
机译:球形机器人操纵器中横向和扭转振动的建模和控制:理论和实验结果
机译:基于模型的预测控制的工业机器人操纵器模型研究
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机译:水下柔性臂机械手动机械手键盘图中的主动振动控制建模
机译:柔性球形机器人操纵器的扭转和横向振动的动态建模和主动控制。
机译:基于振动分析的机器人操纵器碰撞检测与识别
机译:基于aFm的纳米机器人主动末端执行器的建模与控制
机译:基于模型控制在机器人机器人中的应用