Dynamic Drive Chain Error Analysis of Industrial Robots with Cyber Sensing Technology

机译：网络传感技术的工业机器人动态驱动链误差分析

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The drive chain error of industrial robots is one of the main effects of the robots' accuracy and repeatability. This paper presents a cyber sensing technology based dynamic drive chain error estimation method. Cyber sensing nodes are deployed on an industrial robot to monitor the vibration of robot joints while the robot is working. The dynamic drive chain error is obtained from the vibration noise signal analysis. The proposed method is validated experimentally.

机译：工业机器人的驱动链误差是机器人准确性和可重复性的主要影响之一。本文介绍了一种基于网络传感技术的动态驱动链误差估计方法。网络传感节点部署在工业机器人上，以监测机器人工作的机器人关节的振动。从振动噪声信号分析中获得动态驱动链误差。所提出的方法是通过实验验证的。

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来源
《IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》|2017年|825-1675p|共4页
会议地点
作者
Meng Chen; Zhi Li; Shaodong Zhan; Guanglie Zhang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP393-53;
关键词
Cyber sensing; Industrial robot; Drive chain error; Health monitoring;

机译：网络传感;工业机器人;驱动链错误;健康监测;

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