一种基于数据驱动链路估计的传感器网络实时路由方法

摘要

本发明公开了一种基于数据驱动链路估计的传感器网络实时路由方法，包括：步骤1，本节点感知地理位置信息，并告知给邻居节点；步骤2，数据发送时，生成数据报文和目的节点，数据报文转发时，从MAC层获取数据报文和目的节点；步骤3，计算从本节点到目的节点的距离；步骤4，计算邻居集中本节点到目的节点的距离，生成下一跳候选集；步骤5，计算本节点到下一跳候选集中节点的路径速度；步骤6，选择一节点作为下一跳节点；步骤7，将节点时钟值写入MAC层数据帧；步骤8，发送数据报文给MAC层；步骤9，更新邻居集表中对应节点的延时、投递率、能耗。本发明方法提高了网络数据传输的实时性，降低了网络的能耗。