Shoulder Offset; Inverse Kinematics; Geometric Method; Analytical Method;
机译:使用分析方法,ANFIS方法和实验逆运动学三-DOF机器人操纵器的逆运动学
机译:基于几何代数的6R腕式偏置机器人的运动学逆解
机译:确定机械手逆运动学中关节旋转的几何方法
机译:基于几何方法与解析方法算法相结合的带肩部偏移的模块化机械臂机器人逆运动学
机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于雅可比的串行机器人逆运动学方法的比较