Measurement uncertainty; Object detection; Extraterrestrial measurements; Radar tracking; Sensors; Object tracking; Task analysis;
机译:自主驾驶的深度多模态对象检测和语义分割:数据集,方法和挑战
机译:考虑到动态对象跟踪的测量不确定性,用于自主驾驶应用程序
机译:基于静态障碍地图的交互和城市自主驾驶的几何模号方法的相互作用移动对象检测及跟踪
机译:各种对象类型的雷达和激光雷达目标签名以及自动驾驶应用的扩展对象跟踪方法的评估
机译:基于深度学习的自动驾驶实时目标检测
机译:结合运动运动学和扩展动力学使用范围范围测量来跟踪机动复杂扩展对象
机译:自主驾驶的深度多模态对象检测和语义分割:数据集,方法和挑战