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Deep Multi-Modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Datasets, Methods, and Challenges

机译：自主驾驶的深度多模态对象检测和语义分割：数据集，方法和挑战

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Di Feng; Christian Haase-Schutz; Lars Rosenbaum; Heinz Hertlein; Claudius Glaser; Fabian Timm; Werner Wiesbeck; Klaus Dietmayer;
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年度 2021
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1. Deep Multi-Modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Datasets, Methods, and Challenges [J] . Feng Di, Haase-Schutz Christian, Rosenbaum Lars, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems . 2021,第3期

机译：自主驾驶的深度多模态对象检测和语义分割：数据集，方法和挑战
2. Deep clustering for weakly-supervised semantic segmentation in autonomous driving scenes [J] . Neurocomputing . 2020,第Mara14期

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3. DEEP SEMANTIC SEGMENTATION FOR THE OFF-ROAD AUTONOMOUS DRIVING [J] . I. Sgibnev, A. Sorokin, B. Vishnyakov, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences . 2020,第4期

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5. Real-Time Object Detection for Autonomous Driving Based on Deep Learning. [D] . Liu, Guangrui. 2017

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