Vibrations; PI control; Robot kinematics; Vibration measurement; Manipulators; Vibration control; PD control;
机译:基于自组织映射的多种模型的气动压电柔性机械臂的振动控制
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机译:基于PSO的刚性柔性混合机械手压电主动振动控制方法
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机译:柔性基础机械手的振动主动控制