リレー型GPS における擬似衛星ドローン間のGPS 信号相互受信による測位精度向上効果

摘要

本稿では，4 台の擬似衛星ドローン間でGPS 信号を相互に受信するリレー型GPS をシミュレーションにより評価した．その結果，擬似衛星ドローンの高度を50m とした場合において，提案方式は従来方式と比べて7.03m の測位誤差低減効果を有することを明らかにした．