経路生成と行動計画（1/2)

摘要

本研究では.実環境で動作を行う知能移動マニピュレータの知的動作，特に走行系とマニピュレータ動作の協調を行うための動作計画に関する研究を行つている.本研究では，「マニピュレータの操作性を保つベースロボットの走行経路計画」を行う方針で，移動マニピュレータの動作計画を行うこととした.