OpenPLCを用いたロボットアーム制御システムの構築について

机译：用OpenPLC构建机器人手臂控制系统

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近年，電力システムや工場などの産業用制御システムを対象としたサイバー攻撃が発生している. 2015年末にウクライナの電力会社3社に対するサイバー攻撃が行われ，数時間にわたる停電が発生した.このような被害を未然に防ぐため，制御システムの異常検知や異常発生時の被害拡大防止等のセキュリティ対策技術の開発は急務である.

机译：近年来，针对工业控制系统（例如电力系统和工厂）的网络攻击已经发生，2015年底，乌克兰的三家电力公司遭到了网络攻击，造成数小时的停电。为了防止这种损坏，迫切需要开发安全对策技术，例如检测控制系统中的异常并在异常情况下防止损坏的扩散。

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来源
《制御研究会》|2017年|1-4|共4页
会议地点
作者
藤田　真太郎; 秦　康祐; 澤田　賢治; 新　誠一; 細川　嵩;
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作者单位

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正文语种
中图分类
关键词
制御システム; PLC; オープンソース;

机译：控制系统; PLC;开源;

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