PID制御シミュレータによる試行錯誤型PID制御実験の有効性の検証

摘要

本稿ではPID制御実験における試行錯誤型実験を通した学生の技能獲得の確認を行うためのPID制御シミュレータについて紹介し，本実験の経験者と非経験者の，制御シミュレータを用いた最適なパラメータの導出過程の比較·検証を通じて試行錯誤型実験の有効性の検証行った。