肺末梢への到達を目指した自走式カテーテル第4報：気管支内の方向操舵手法の検討

摘要

肺癌などの呼吸器疾患の診断精度を高めるには，肺内病変の組織生検が不可欠である．しかし，気道は末梢ほど多岐かつ細くなるため，現状の気管支鏡による生検では，分岐を選択し，目標病変に鉗子を到達させることが難しい．そのため，施設や施行医の技術格差から，診断精度が十分でなかった．