電波送信機の移動変位と複数受信機における受信信号に基づく屋内位置推定

摘要

本研究では位置指紋と自律航法を結合した屋内位置推定方法について検討した。今後は自律航法の精度を高めると共に歩行実験による推定誤差のモデル化を行い、受信指紋と距離推定モデルに基づいた提案手法の評価を行う予定である。