RoboCup サッカーのHalf Field Offense タスクへの深層強化学習の適用

机译：将深度强化学习应用于RoboCup足球半场进攻任务

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

近年，深層学習は機械学習の分野で大きな注目を集めており，Alpha-Go をはじめとするゲーム AI の分野や，ロボットの制御など，様々な分野で研究がされている. 本研究ではRoboCupSoccer 2D Simulation のサブタスクであり，強化学習に適した Half Field Offense タスクでマルチエージェントシステムにおけるDeep Qnetwork(以下DQN)とその応用手法の適用を試みた．

机译：近年来，深度学习已成为机器学习领域的主要关注点。它吸引了人们的注意，诸如Alpha-Go之类的游戏人工智能和机器人控制等各个领域该领域正在进行研究，在此研究中，RoboCup 足球2D模拟的子任务，功能强大适合学习的半场进攻任务 Deep Qnetwork（以下简称DQN）的应用及其在Luci Agent系统中的应用方法我试过了。

著录项

来源
《情報処理学会;情報処理学会全国大会》|2019年|2.391-2.392|共2页
会议地点
作者
川上翔平; 田村啓朗; 相馬隆郎;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. AIタクシー: リアルタイム人口を用いたタクシー乗車の需要予測: AIタクシーサービスへの深層学習の適用 [J] . 石黒慎情報処理 . 2018 ,第11期

机译：AI出租车：使用实时人口进行出租车需求预测：将深度学习应用于AI出租车服务
2. 通信チャネル制約のあるネットワーク化制御への深層強化学習の応用 [J] . 電子情報通信学会技術研究報告. 非線形問題. Nonlinear Problems . 2019 ,第471期

机译：深增强学习在通信通道约束中的网络控制中的应用
3. 深層学習?深層強化学習を応用したエネルギーシステムの最適化 [J] . 曽我部東馬, 横川慎ニ信頼性 . 2018 ,第2期

机译：深度学习？优化能源系统应用深层加固学习
4. RoboCup サッカーのHalf Field Offense タスクへの深層強化学習の適用 [C] . 川上翔平, 田村啓朗, 相馬隆郎情報処理学会全国大会 . 2019

机译：深度加固学习在Robocup足球半场冒犯任务中的应用
5. モデルベース深層強化学習におけるタスク依存の中間表現を用いた環境遷移モデルの学習利用統計を見る [D] . 水谷陽太 2019

机译：在基于模型的深度强化学习中查看使用任务相关中间表示的环境过渡模型的学习使用情况统计信息
6. ファジィペトリネットによる好感度変化学習パラメタのHopfield型ファジィニューラルネットワークを用いた適応的探索の提案 [O] . A Proposal of Adaptive Search Method of Parameter in Adaptive Learning Method of Favorite Value by Fuzzy Petri Net by using Hopfield Fuzzy Neural Network堀尾拓也, 市村匠 2015

机译：利用Hopfield型模糊神经网络进行模糊petri网有利变换学习参数的自适应搜索方法

RoboCup サッカーのHalf Field Offense タスクへの深層強化学習の適用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅