魚群を対象としたHerding Algorithm の誘導性能に関する一考察

摘要

本研究では，本来は羊の群れを誘導対象とするHAを，4 つの型の魚群に適用してその誘導性能を評価した．魚の視界を考慮したHA を用いることで，N 2 [10; 50]の4 つの型全ての魚群を，99:95%の高い誘導率で目的地へと誘導することができた．今後，現実世界での応用のため，より大きなサイズの魚群や，捕食の脅威がある場合も視界に死角を有する魚など，より現実的なモデルの魚群に対するHA の誘導性能を調査したい．