モーションステレオによる大域空間推定

摘要

単眼カメラによる3 次元復元手法に単眼カメラを用いたモーションステレオ法がある. この手法は単眼カメラ1 台のみを使用するため手軽に利用することができるが, センサやステレオカメラを利用する手法と比較すると精度が低く, 非局所空間を対象とする場合には誤差は無視できないものとなってしまう. そこで, 本研究では単眼カメラを用いたモーションステレオ法による非局所空間の3 次元復元システムを作成するにあたり, 特徴点群の3 次元座標とカメラの運動パラメータの最適化を試み, 実装および実験により有用性を調査した.