自動運転を用いたラストマイル交通システムの社会実装に向けた管制システムの開発

摘要

本稿では，多様な運行形態，車両走行形態に対応可能な管 制システムの実現に向け，車両運行モデルおよび当該モデ ルを用いた管制システムのアーキテクチャを提案した。ま た，提案アーキテクチャに従った管制システムを開発する とともに，ラストマイル交通システムへの統合を行い，沖縄 県北谷町にて実証実験を行った。その結果，定時運行型，予約によるオンデマンド運行型の2パターンの運行形態につ いて問題なく車両走行が行われることを確認するととも に，同一の車両指示I/Fモジュールにより両者の運行形態に 対して共通的に対応できることが確認できた。以上の結果 より，本アーキテクチャにより多様な運行形態，車両走行形 態に対応可能な管制システムを構築できる見通しが得られた。