A Study of WIFI Control Wheeled Robot System with Ultrasonic Obstacle Avoidance

机译：具有超声波避障功能的WIFI控制轮式机器人系统的研究

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With the progress of science and technology, wheeled robots have been widely used in various fields to help people complete tasks. However, when performing a task, the robot and the object could be damaged if the robot collides with the object due to negligence of the operator. Therefore, the safety issue is the most important consideration. This paper presents a multifunction system, including Arduino controller, rotary ultrasonic obstacle avoidance and WIFI control system. Red warning led and buzzers on the fuselage will alert operators is time of danger and feedback warning information to the phone. The system is proved to be feasible by experiment.

机译：随着科学技术的进步，轮式机器人已广泛应用于各个领域，以帮助人们完成任务。然而，当执行任务时，如果机器人由于操作者的疏忽而与物体碰撞，则会损坏机器人和物体。因此，安全问题是最重要的考虑因素。本文提出了一个多功能系统，包括Arduino控制器，旋转超声避障和WIFI控制系统。机身上的红色警告灯和蜂鸣器将警告操作人员危险时刻，并将警告信息反馈给手机。实验证明该系统是可行的。

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来源
《IEEE International Conference on Consumer Electronics-Taiwan》|2018年|1-2|共2页
会议地点
作者
Hai-Wu Lee; Zi-Chen Fang; Jin-Yu Chen;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Mobile robots; Robot sensing systems; Acoustics; Wireless fidelity; Collision avoidance; Mobile handsets;

机译：移动机器人;机器人传感系统;声学;无线保真;避免碰撞;手机;

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