多超声波传感器的轮式机器人避障系统研究

摘要

移动机器人是能够在一定工作环境中完成预定任务并自主移动的一种智能系统。近年来，随着计算机、微电子、人工智能、网络通信、传感器等技术的发展．对移动机器人的研究逐渐成为了一门多学科交叉研究课题，在民用、军事、工业以及农业等多领域中具有广泛的应用前景。在移动机器人的研究和应用中．避障是最基本也是最重要的问题．机器人必须在其作业过程中具备灵敏可靠的自主避障能力，因此对移动机器人避障系统的研究具有重大的意义。