屋内状況観察用クアッドロータ型飛翔ロボットの飛行高さ自律制御

摘要

クアッドロータ型飛翔ロボットを自動離陸させ、PID 制御により60s 間以上目標高さ±5cm 以内に自動で静止維持したのち自動着陸させることができた。