永久磁石同期モータの干渉項を利用した2 慣性共振系の共振を抑制する電流制御系

摘要

本稿では，永久磁石同期モータの干渉項を利用した，2慣性共振系の共振を抑制する電流制御系を提案した。提案制御系はP 制御器と干渉項以外の電圧外乱を推定するオブザーバによって構成され，2 慣性共振系の共振周波数に対して，干渉項によるモータ速度ダンピングをかけることで制振制御を達成する。提案制御系は定常偏差なく電流制御できており，負荷側速度の振動を抑制できていることをシミュレーションにより確認した。